高速教習（普通自動車）は実車ですか？シミュレーターですか？

実車で行います。
第２段階の後半に高速教習を行います。天候などによる規制が無ければ、高速道路は最高速度100km/hで走行します。準中型車を教習している方も普通車で行います。